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稱重傳感器的發(fā)展歷史
美國加利福尼亞理工學院教授E.Simmons和麻省理工學院教授A.Ruge分別同時研制出紙基絲繞式電阻應(yīng)變計,命名為SR-4型,由美國BLH公司專利生產(chǎn),同時也使BLH公司成為利用SR-4型電阻應(yīng)變計制造傳感器的創(chuàng)始者。1940年美國軍事工程部門和Revere公司總工程師A.Thurston分別把電阻應(yīng)變計技術(shù)應(yīng)用于軍事工程的電子測力和稱重計量領(lǐng)域,研制出應(yīng)變式負荷傳感器。1942年在美國應(yīng)變式負荷傳感器已經(jīng)大量生產(chǎn),至今已有60多年歷史。這期間經(jīng)過種種改進和發(fā)展,負荷傳感器的準確度從研制初期的百分之幾量級提高到千分之幾、萬分之幾量級,并以其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、準確度高、頻率響應(yīng)快、穩(wěn)定性好、工作壽命長、幾乎不用維修等特點,廣泛應(yīng)用于各種測力裝置和電子稱重系統(tǒng)。經(jīng)過60多年的變遷,盡管負荷傳感器的彈性體結(jié)構(gòu)、幾何形狀和尺寸發(fā)生了不小變化,原材料、元器件,制造技術(shù)與工藝都有較大改進和提高,應(yīng)用研究也取得了許多成就,但其基本構(gòu)思、基本原理和基本工藝仍然證明是合理的可靠的。負荷傳感器技術(shù)的幾個發(fā)展時期和起決定性作用的技術(shù)創(chuàng)新是值得認真研究和總結(jié)的,它對未來稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展和確立技術(shù)研究課題都有指導作用。

1952年英國學者杰克遜首先研制出金屬箔式電阻應(yīng)變計,為負荷傳感器提供較理想的轉(zhuǎn)換元件。并創(chuàng)造了用熱固膠粘貼電阻應(yīng)變計的新工藝,提高了負荷傳感器的準確度和穩(wěn)定性,促進了負荷傳感器技術(shù)的發(fā)展。
1973年美國學者霍格斯特姆為克服利用拉伸、壓縮和彎曲應(yīng)力的正應(yīng)力負荷傳感器的諸多缺點,提出了不利用彈性體正應(yīng)力,而利用切應(yīng)力的理論,設(shè)計出圓截工字型截面懸臂剪切梁式負荷傳感器,打破了傳統(tǒng)的柱、筒、環(huán)、梁結(jié)構(gòu)正應(yīng)力負荷傳感器的一統(tǒng)天下。剪切式負荷傳感器以其靈敏度對加力點變化不敏感、拉向和壓向靈敏度對稱性好、抗偏心和橫向負荷能力強、結(jié)構(gòu)簡單緊湊、尺寸小等特點形成了一個新的發(fā)展潮流,極大的推動了負荷傳感器技術(shù)的發(fā)展。
1974年日本學者大井光四郎利用平面問題的有限單元法分析電阻應(yīng)變計的應(yīng)變傳遞,優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計。德國學者埃多姆和美國學者斯坦因分別利用建立彈性體力學模型,采用有限單元計算分析彈性體的應(yīng)力場、位移場,求得最佳化設(shè)計,為利用現(xiàn)代化科技手段設(shè)計與計算負荷傳感器開辟了新途徑。
1975年前后,為滿足低容量電子計價秤發(fā)展的需要,美、日等國研制出鋁合金不變彎矩原理的平行梁結(jié)構(gòu)負荷傳感器。雖然它利用的是平行梁表面的彎曲應(yīng)力,應(yīng)屬于正應(yīng)力類型,但因其不變彎矩原理使靈敏度對加力點變化不敏感,拉向和壓向靈敏度對稱,它又具備了切應(yīng)力負荷傳感器的特點。并且量程小,剛度大,便于調(diào)整四角誤差,很快就形成了負荷傳感器的又一個發(fā)展潮流。
蠕變是高精度電阻應(yīng)變計和負荷傳感器經(jīng)常遇到和必須解決的關(guān)鍵問題。70年代末,前蘇聯(lián)學者H.科洛考娃通過對一維力學模型和應(yīng)變傳遞系數(shù)的分析,提出控制應(yīng)變計敏感柵的柵頭寬度與柵絲寬度的比例,可以制出不同蠕變值電阻應(yīng)變計的理論,并成功的研制出系列蠕變補償電阻應(yīng)變計。對低容量鋁合金負荷傳感器減小蠕變誤差,提高準確度等級起到了至關(guān)重要的作用,使商用和家用電子秤的負荷傳感器多品種、大批量生產(chǎn)成為可能。
由于電子稱重技術(shù)和工業(yè)、商業(yè)電子衡器的迅速發(fā)展,負荷傳感器的性能指標和評定方法,已不能滿足采用階梯公差帶評定準確度等級的電子衡器的需要,急需準確度評定比較統(tǒng)一的計量規(guī)程。80年代初,國際法制計量組織(OIML)質(zhì)量測量指導秘書處為適應(yīng)電子衡器的誤差評定方法,決定將用于電子稱重的稱重傳感器與測力傳感器徹底分開,由美國負責的第8報告秘書處起草《稱重傳感器計量規(guī)程》。經(jīng)過OIML成員國書面表決后,在1984年10月第7屆法制計量大會上正式批準,并于1985年以O(shè)IML,R60國際建議頒布,下發(fā)到各成員國。目前各國正在執(zhí)行的是R60的2000年版。由于新計量規(guī)程把計量性能與溫度性能綜合考慮,增加了研究開發(fā)與大批量生產(chǎn)的難度,逼迫企業(yè)完善工藝準備,改進制造工藝,使稱重傳感器的綜合性能和長期穩(wěn)定性均有較大提高,保證了電子秤的質(zhì)量。
80年代中期,隨著數(shù)字技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展,為滿足電子衡器數(shù)字化、智能化的要求和用數(shù)字稱重系統(tǒng)突破模擬稱重系統(tǒng)局限性的構(gòu)想,美國TOLEDO、STS和CARDINAL公司,德國HBM公司等先后研制出整體型和分離型數(shù)字式智能稱重傳感器,并以其輸出信號大,抗干擾能力強,信號傳輸距離遠,易實現(xiàn)智能控制等特點成為數(shù)字式電子衡器和自動稱重計量與控制系統(tǒng)的必選產(chǎn)品,并形成了一個開發(fā)熱點。
從上述技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)發(fā)展的幾個重要階段不難看出,電子稱重技術(shù)的進步促進了稱重傳感器技術(shù)的發(fā)展,而現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展又為稱重傳感器的研發(fā)提供了技術(shù)和物質(zhì)基礎(chǔ)。